дисциплинироваться
дисциплини́роваться, руюсь, руешься, сов. и несов. (книжн.). 1. Приучиться (приучаться) к дисциплине. 2. Страд. к дисциплинировать.
См. также лексическое значение слова дисциплинироваться в других толковых онлайн-словарях русского языка нашего портала.