доиться

дои́ться, дою́сь, до́ишься, несов. 1. Страд. к доить в 1 знач. 2. Давать молоко. Корова плохо доится.

См. также лексическое значение слова доиться в других толковых онлайн-словарях русского языка нашего портала.