домочадец
домоча́дец, дца, м. (церк.-книжн. устар., теперь разг. фам.). Человек, постоянно живущий в чьей-н.семье на правах члена семьи; домашний слуга. Он приехал со всеми своими чадами и домочадцами.
См. также лексическое значение слова домочадец в других толковых онлайн-словарях русского языка нашего портала.