дососать
дососа́ть, сосу́, сосёшь, сов. (к досасывать), что. Довести сосание до конца или до какого-н. предела или результата. Ребенок дососал молоко.
См. также лексическое значение слова дососать в других толковых онлайн-словарях русского языка нашего портала.