ёрзать
ёрзать, аю, аешь, несов. (разг.). Двигаться в разные стороны по одному месту, беспокойно сидеть. Ученик всё время оглядывался и ерзал на парте.
См. также лексическое значение слова ёрзать в других толковых онлайн-словарях русского языка нашего портала.