замыслить

замы́слить, лю, лишь, сов. (к замышлять), что и с инф. (книжн. устар.). Задумать, вознамериться что-н. сделать, выполнить. Давно, усталый раб, замыслил я побег в обитель дальную трудов и чистых нег. Пшкн. Давно замыслили мы дело. Пшкн.

См. также значение слова замыслить в других толковых онлайн-словарях русского языка нашего портала.