зарисовать

зарисова́ть, су́ю, су́ешь, сов., кого-что. 1. (несов. зарисовывать). Запечатлеть что-н. рисунком. З. уличную сценку. З. кого-н. в смешной позе. 2. (несов. нет). Начать рисовать (редко).

См. также значение слова зарисовать в других толковых онлайн-словарях русского языка нашего портала.