импровизировать

импровизи́ровать, рую, руешь, несов. что [от латин. improvisus — непредвиденный] (книжн.). 1. Сочинять, создавать (художественное произведение) в момент исполнения, без предварительной подготовки. И. стихи. 2. Говорить случайно пришедшее в голову, выдумывать, фантазировать (ирон.). Вы не импровизируйте, а передавайте, как было на самом деле. 3. перен. Устроить наскоро, без предварительных приготовлений, экспромптом (разг. шутл.). И. поездку за город.

См. также значение слова импровизировать в других толковых онлайн-словарях русского языка нашего портала.