инцидент

инциде́нт, а, м. [от латин. incidens, букв. падающий] (книжн.). Недоразумение, неприятное происшествие, столкновение. Жильцы были частыми свидетелями их семейных инцидентов.

См. также значение слова инцидент в других толковых онлайн-словарях русского языка нашего портала.