маршировать
марширова́ть, ру́ю, ру́ешь, несов. [нем. marschieren]. Итти размеренным шагом в ногу, шагать по-военному. Полурота марширует с барабанным боем. Короленко.
См. также лексическое значение слова маршировать в других толковых онлайн-словарях русского языка нашего портала.