недобрать
недобра́ть, беру́, берёшь, прош. а́л, ала́, а́ло, сов. (к недобирать), кого-чего. Собрать, набрать меньше нужного, предполагаемого. Н. яблок.
См. также лексическое значение слова недобрать в других толковых онлайн-словарях русского языка нашего портала.