недопить

недопи́ть, пью́, пьёшь, прош. о́пил, ила́, о́пило; ивший, сов. (к недопивать) (разг.). Выпить недостаточно, не до полного удовлетворения (не смешивать с «не допить чего-н.», напр. не допить стакана чая).