осязать
осяза́ть, а́ю, а́ешь, несов., кого-что. 1. Воспринимать на ощупь, путем непосредственного прикосновения, осязания. 2. перен. Воспринимать, замечать (книжн.).
См. также лексическое значение слова осязать в других толковых онлайн-словарях русского языка нашего портала.