отпрячься
отпря́чься [ре], ягу́сь, яжёшься, ягу́тся, прош. отпря́гся [рё], гла́сь, сов. (к отпрягаться). Возвр. к отпрячь. Пристяжная в дороге отпряглась.
См. также лексическое значение слова отпрячься в других толковых онлайн-словарях русского языка нашего портала.