отстегнуть

отстегну́ть, ну́, нёшь, сов. (к отстегивать), что. Вынуть (застежку) из петли. О. крючок. || Отделить что-н. пристегнули. О. воротник. Отстегнул от пояса плеть. А. Н. Тлстй.

См. также лексическое значение слова отстегнуть в других толковых онлайн-словарях русского языка нашего портала.