ощупью
о́щупью, нареч. С помощью осязания. Слепой о. пробирался по комнате, загроможденной мебелью. Ощупью Григорий нашел дверную скобу. Шлхв. Ощупью бредем в каком-то полумраке. Нкрсв.
См. также лексическое значение слова ощупью в других толковых онлайн-словарях русского языка нашего портала.