пищать
пища́ть, щу́, щи́шь, несов. 1.(сов. пропищать). Издавать писк. Цыплята пищат. Ребенок пищит. Комаров нахальны кучи, пища́, визжа со всех сторон, его встречают. Пушкин. 2.(сов. пропищать). Говорить пискливым голосом (разг.). 3.(сов. нет) перен. Плаксиво жаловаться на что-н. (простореч.).
См. также лексическое значение слова пищать в других толковых онлайн-словарях русского языка нашего портала.