поджидать

поджида́ть, а́ю, а́ешь, несов., кого-чего и (нов.) что (разг.). Ждать появления кого-чего-н. или совершения чего-н., проводить время в ожидании. Поджидаем гостей. П. трамвая или трамвай. П. поезд.

См. также лексическое значение слова поджидать в других толковых онлайн-словарях русского языка нашего портала.