подпрячься

подпря́чься [ре], ягу́сь, яжёшься, ягу́тся, прош. я́гся [ёг], ягла́сь, сов. (к подпрягаться) (разг.). Впрячься, начать тащить что-н., помогая. Подпрягусь еще сам, и втащим телегу на гору.

См. также лексическое значение слова подпрячься в других толковых онлайн-словарях русского языка нашего портала.