поскакать
поскака́ть, скачу́, ска́чешь, сов. 1. Провести нек-рое время, скача. П. на одной ноге. 2. Поехать вскачь. Вскочил в седло и поскакал. В ямской карете уж мой Онегин поскакал. Пушкин.
См. также лексическое значение слова поскакать в других толковых онлайн-словарях русского языка нашего портала.