прикорнуть
прикорну́ть, и (обл.) прикурну́ть, ну́, нёшь, сов. (разг. фам.). Привлечь, заснуть, прислонившись к кому-чему-н. или неудобно скорчившись, согнувшись. Прикорнув к спинкам диванов, стараются уснуть. Чехов. (Ваня) лежал на земле, смирнехонько прикурнув под угловатую рогожу. Тургенев.
См. также лексическое значение слова прикорнуть в других толковых онлайн-словарях русского языка нашего портала.