прислуживать

прислу́живать, аю, аешь, несов. (к прислужить), кому и без доп. 1. Исполнять обязанности прислуги. За столом прислуживали лакеи. 2. Делать кому-н. услуги из любезности, из вежливости или стараясь выслуживаться (разг.). Молодые люди прислуживали дамам.