расслышать
расслы́шать, шу, шишь, сов., кого-что. Сосредоточив слух, хорошо, ясно услышать. Хоть и далеко было, но я все расслышал. Не расслышал его слов.
См. также лексическое значение слова расслышать в других толковых онлайн-словарях русского языка нашего портала.