рекогносцировать
рекогносци́ровать, рую, руешь, сов. и несов., что [от латин. recognoso — разузнаю́, осматриваю]. 1. Обследовать путем разведки (воен.). Р. расположение противника. 2. Предварительно обследовать для производства съемки (геодез.). Р. местность.
См. также лексическое значение слова рекогносцировать в других толковых онлайн-словарях русского языка нашего портала.