рыдать

рыда́ть, а́ю, а́ешь, несов. Плакать, громко и судорожно всхлипывая от сильного горя, страданий. Не рыдай так безумно над ним, хорошо умереть молодым. Некрасов. Маша рыдала, прильнув к моей груди. Пушкин.

См. также лексическое значение слова рыдать в других толковых онлайн-словарях русского языка нашего портала.