собирать
собира́ть и (простореч.) сбира́ть, а́ю, а́ешь, несов. 1. Несов. к собрать. 2. что. Отыскивая, срывать, снимать. С. грибы. С. ягоды в лесу.
См. также лексическое значение слова собирать в других толковых онлайн-словарях русского языка нашего портала.