сробеть

сробе́ть, е́ю, е́ешь, сов. (разг.). Испугаться, почувствовать робость. Я не сробел... и бросился (на волчицу). Некрасов. На полпути сробеете пред общим криком. А. Григорьев.

См. также значение слова сробеть в других толковых онлайн-словарях русского языка нашего портала.