стремянный
стремя́нный, ая, ое. 1. Прил. к стремя в 1 знач. 2. в знач. сущ. стремя́нный, ого, м. Конюх-слуга, ухаживавший за верховой лошадью своего господина (истор.). Стремянный привел виновную лошадь, держа ее под уздцы. Пушкин. Князь Курбский от царского гнева бежал, с ним Васька Шибанов стремянный. А. К. Толстой. || В Московской Руси — придворный, находившийся у царского стремени при церемониях выезда царя (истор.).
См. также лексическое значение слова стремянный в других толковых онлайн-словарях русского языка нашего портала.