ступать
ступа́ть, а́ю, а́ешь, несов. 1. Несов. к ступить в 1 знач. Во тьме ночной ступает легкою ногой. Пушкин. Ее движенья непроворны, она ступает тяжело. Брюсов. 2. Пов. накл. ступа́й(те) употр. также как предложение удалиться откуда-н., пойти, поехать куда-н. Ступайте и проспитесь, от вас несет, как из кабака. Чехов. — Что же вы стоите? Ступайте к ней скорей! А. Островский. Ступайте на юг: освежитесь, наберитесь новых впечатлений. Гончаров.
См. также лексическое значение слова ступать в других толковых онлайн-словарях русского языка нашего портала.