тявкать
тя́вкать, аю, аешь, несов. 1. Отрывисто лаять (преимущ. о маленьких собаках) (разг.). Сонно тявкали собаки. М. Горький. 2. перен. Ворчать, браниться (простореч. вульг.).
См. также лексическое значение слова тявкать в других толковых онлайн-словарях русского языка нашего портала.