угреться
угре́ться, е́юсь, е́ешься, сов. (простореч.). Пригреться, согреться. Иван кричит: «ой, холодно», а Марьюшка: «угреемся!» Некрасов.
См. также лексическое значение слова угреться в других толковых онлайн-словарях русского языка нашего портала.