удалой

удало́й, а́я, о́е, и уда́лый, ая ое; -а́л, ала́, ало́ (нар.-поэт.). Исполненный удали, отваги. Вот и пала ночь туманная, ждет удалый молодец. Некрасов. Собой красавец, и развеселый, и такой удалый. А. Островский. Молодец удалой соловьем засвищет. А. Кольцов. Вдруг песня хором грянула, уда́лая, согласная. Некрасов. И стар (или мал), да удал. Поговорка. Вот мчится тройка удалая. Ф. Глинка.

См. также лексическое значение слова удалой в других толковых онлайн-словарях русского языка нашего портала.