укать

у́кать, аю, аешь, несов. (простореч.). Кричать, протяжно произнося звук «у» (см. у2). Как только к рынку подходишь, и откуда их (мальчишек) нанесет, туча тучей, бегут, укают: у-у-у-у. А. Островский.

См. также лексическое значение слова укать в других толковых онлайн-словарях русского языка нашего портала.