умыслить

умы́слить, лю, лишь, сов. (к умышлять), что на кого-что или с инф. (книжн. устар.). Замыслить, задумать сделать что-н. Умыслил ехать. Умыслил козни на нас.

См. также значение слова умыслить в других толковых онлайн-словарях русского языка нашего портала.