урваться

урва́ться, ву́сь, вёшься, сов. (к урываться) (разг. фам.). Освободиться, отлучиться на короткое время для чего-н. А уж это, чтобы урваться когда из дому... — и не думай лучше. А. Островский.

См. также значение слова урваться в других толковых онлайн-словарях русского языка нашего портала.