урчать
урча́ть, чу́, чи́шь, несов. Издавать урчание. Вода урчит. В желудке урчит. В лесах, во мраке ночи праздной, весны певец разнообразный урчит, и свищет, и гремит. Пушкин (о соловье).
См. также лексическое значение слова урчать в других толковых онлайн-словарях русского языка нашего портала.