условиться

усло́виться, влюсь, вишься, сов. (к условливаться и к уславливаться), с кем-чем, о чем, с союзом «что» или с инф. Заключить условие (см. условие в 1 знач.) относительно чего-н., уговориться, согласиться между собой. Мы условились встретиться на заседании. У. о сроке окончания работы. Александр условился с приятелями выбрать день и повеселиться напропалую. Гончаров.