услышать

услы́шать, ы́шу, ы́шишь. Сов. к слышать в 1, 3 и 4 знач. Хотел бы очень я сам посудить, твое услышав пенье. Крылов. Швабрин, услыша предложение Пугачева, вышел из себя. Пушкин.

См. также лексическое значение слова услышать в других толковых онлайн-словарях русского языка нашего портала.