уськать
у́ськать, аю, аешь, несов., кого-что и без доп. (простореч.). Натравливать (собак) на кого-что-н. (см. усь). Кричу, кнутищем хлопаю, свищу Валетку, уськаю. Некрасов.
См. также лексическое значение слова уськать в других толковых онлайн-словарях русского языка нашего портала.