утрудить

утруди́ть, ужу́, уди́шь, сов. (к утруждать), кого-что (книжн.). Причинить кому-н. беспокойство, труд, затруднить кого-н., отнять время у кого-н. Простите, что так утрудили вас своим присутствием. Гоголь.

См. также значение слова утрудить в других толковых онлайн-словарях русского языка нашего портала.