уцепить

уцепи́ть, еплю́, е́пишь, сов. (к уцеплять), что (простореч.). Ухватить, зацепив. У. конец веревки.

См. также лексическое значение слова уцепить в других толковых онлайн-словарях русского языка нашего портала.