ушкуйничать

ушку́йничать, аю, аешь, несов. (истор.). Быть ушкуйником, разбойничать, разъезжая на ушкуях.

См. также лексическое значение слова ушкуйничать в других толковых онлайн-словарях русского языка нашего портала.