уяснить

уясни́ть, ню́, ни́шь, сов. (к уяснять), что. 1. со словом «себе» или без него. Понять, сделать что-н. для себя ясным, вполне понятным. Я просто никак не мог себе уяснить, что это — мужчина или женщина. Лесков. У. (себе) все обстоятельства дела. Ты недостаточно уяснил смысл нового постановления. 2. Сделать ясным, объяснить (другому; простореч.).

См. также значение слова уяснить в других толковых онлайн-словарях русского языка нашего портала.