хлюпать

хлю́пать, аю, аешь, несов. 1. Издавать чавкающие звуки (разг.). Хлюпала грязь под ногами лошадей. М. Горький. Доски сходен, прогибаясь под ногами, тяжело хлюпали по воде. М. Горький. 2. Итти по чему-н. жидкому, вязкому, вызывая своими шагами такие звуки (простореч.). Хлюпал по грязи два километра.

См. также лексическое значение слова хлюпать в других толковых онлайн-словарях русского языка нашего портала.