хрустеть

хрусте́ть, у́, усти́шь, несов. (к прохрустеть). Издавать хруст. В конюшне переступали лошади, сочно хрустели травой. Фадеев. Снег хрустит под ногами. Печенье хрустит на зубах.

См. также лексическое значение слова хрустеть в других толковых онлайн-словарях русского языка нашего портала.