эскортировать

эскорти́ровать, рую, руешь, несов., кого-что (воен.). Приставлять к кому-чему-н. эскорт для сопровождения, сопровождать кого-что-н. эскортом. Э. транспорт оружия.

См. также лексическое значение слова эскортировать в других толковых онлайн-словарях русского языка нашего портала.