Происхождение слова встрепенуться

Встрепену́ться. Искон. Возвр. форма к встрепенуть «взбить, взъерошить». Того же корня, что и трепет (см.).

Происхождение слова встрепенуться в этимологическом онлайн-словаре Шанского Н. М.

См. также: значение слова встрепенуться в толковых словарях.