Происхождение слова втесаться

Втеса́ться. Искон. В совр. значении возникло на базе глагола втесаться «врубиться в обтесываемое дерево», возвр. формы от тесать (см.). Ср. всучить.

См. также: значение слова втесаться в толковых словарях.