Происхождение слова вторгаться

Вторга́ться. Искон. Возвр. форма к вторгать, преф. производному от торгать «тыкать, дергать», того же корня, что и дергать (с перегласовкой о/е и звонким д, ср. брызгипрыщ).

См. также: значение слова вторгаться в толковых словарях.