Происхождение слова вторгаться

Вторга́ться. Искон. Возвр. форма к вторгать, преф. производному от торгать «тыкать, дергать», того же корня, что и дергать (с перегласовкой о/е и звонким д, ср. брызги — прыщ).

Происхождение слова вторгаться в этимологическом онлайн-словаре Шанского Н. М.

См. также:

1. толковый словарь: лексическое значение слова вторгаться
2. синонимический словарь: синонимы слова вторгаться
3. вторгаться — сводная статья из словарей