Происхождение слова гукать

Гу́кать. Этот глагол обозначает лепет грудных детей и вполне естественно, что он образован от звукоподражательного гу (см. гудеть).

Происхождение слова гукать в этимологическом онлайн-словаре Крылова Г. А.

См. также:

1. толковый словарь: лексическое значение слова гукать
2. гукать — сводная статья из словарей